O objetivo principal da auditoria é identificar não conformidades com as normas e regulamentos de segurança do trabalho, e é composta por várias etapas e elementos, incluindo:

• Planejamento: Definição do escopo da auditoria.
• Preparação: Coleta de informações sobre a empresa, análise de documentos.
• Identificação e Análise: identificar não conformidades e áreas de oportunidade de melhorias.
• Execução: Realização das atividades de auditoria.
• Elaboração de Relatório: Descrição das constatações, recomendações de ações corretivas e preventivas, e um plano de ação.
• Acompanhamento: Monitoramento contínuo das condições de segurança do trabalho.